Urodził się w 1936 w Warszawie. Absolwent Politechniki Warszawskiej, gdzie w latach 1960-71 pracował, jako asystent. W 1963 zaczął prywatne studia malarskie pod kierunkiem J. Betleya i A. Kobzdeja.. Dwa lata później miał pierwsza wystawę w warszawskim Salonie Debiutów. Od 1989 prowadzi zajęcia z rysunków na Wydziale Grafiki warszawskiej ASP. W 1975 wystawiał w ramach sympozjum "Złotego Grona" w Zielonej Górze. W 1980 otrzymał Nagrodę Krytyki Artystycznej im. C.K. Norwida. Prace J.H. Raczko są również eksponowane na wystawach i projektach zbiorowych powstających w kręgu B. Kowalskiej (wystawy w Galerii 72 w Chełmie (1986, 87 i 93) oraz J.G. Bluma-Kwiatkowskiego.