Reżyser i scenarzysta filmów animowanych. Autor m.in. kultowej postaci psa Reksia. Serial zaczął się ukazywać w 1967 roku, pierwszy odcinek zatytułowany był "Reksio poliglota".
W tym samym roku film zdobył nagrodę na Ogólnopolskim Festiwalu Filmów Krótkometrażowych w Krakowie. Marszałek był jego reżyserem i scenarzystą, jego autorstwa były także opracowanie plastyczne i koncepcja artystyczna.  Przez wiele lat aż do 1990 powstawały kolejne odcinki z serii: Reksio marzyciel, Reksio dobroczyńca, Reksio rozjemca aż do ostatniego Reksio i ptaki. Marszałek brał także udział w wielu innych najbardziej znanych polskich produkcjach animowanych, jak: Przygody Błękitnego Rycerzyka, Gąska Balbinka, Bolek i Lolek. Przez 40 lat pracy twórczej zdobył wiele nagród i stał się jedną z najważniejszych postaci polskiego filmu animowanego. Twórca Reksia (formy literackiej i plastycznej). Laureat wielu nagród festiwalowych krajowych (Kraków, Poznań, Łódź) i zagranicznych (Karlove Vary, Wenecja, Gijon, Teheran, Mannheim, Moskwa, Giffoni).