Po maturze odbyła roczną praktykę w atelier rzeźbiarza Rainer Fest w Berlinie. Ukończyła Akademie der bildenden Künste w Norymberdze (Wydział Rzeźby), a następnie obroniła dyplom na Akademii Sztuk Pięknych w Krakowie (także na Wydziale Rzeźby). Lena Hensel tworzy autorską techniką. Łączy materiały delikatne z szorstkimi, miękkie z twardymi. Obiekty i rysunki tworzą relacje, a więc i instalacje, wykraczające poza klasyczne ramy rzeźby czy grafiki.
Od 2007 Lena Hensel intensywnie działa artystycznie w Krakowie oraz Berlinie, zorganizowała Międzynarodowe Sympozjum Rzeźbiarskie Fe.kontakt (Fabryka Schindlera, Kraków). Uczestniczyła w wystawach zbiorowych w Niemczech i Polsce (m.in. w Poznaniu, Zielonej Górze, Tarnowie, Hamburgu, Essen). W 2009 roku odbyła się pierwsza indiwidualna wystawa Leny Hensel, ‘materia in somnis’, w galerii Kolory w Krakowie. Stypendystka Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego w roku 2010.