Artysta ukończył w 1931 roku Szkołę Przemysłu Drzewnego w Zakopanem w pracowni Romana Olszowskiego. Wśród wychowanków tego artysty i pedagoga byli - Antoni Kenar, Marian Wnuk, Edwarda Piwowarski, Stanisław Sikora, Bronisław Czech. W 1972 roku odbyła się w warszawskiej Zachęcie pośmiertna wystawa indywidualna Piotra Waligóry. W 1931 roku na wstawie z okazji dwudziestopięciolecia istnienia Szkoły Zakopiańskiej, była eksponowana praca rzeźbiarska Waligóry - św. Teresa. Najczęściej tworzył rzeźby o tematyce sakralnej, m.in. posągi w kościele w Rzepienniku Strzyżewskim.