Urodził się w 1918 w Krakowie, gdzie w 1937 zaczął studia na tamtejszej ASP. Aresztowany przez Armię Czerwoną i zesłany do Kazachstanu, w 1942 wstąpił do Armii Andersa, z którą dotarł do Bejrutu, gdzie zaczął studiować na miejscowej akademii sztuki. Od 1947 mieszka w Wielkiej Brytanii. Od 1976 jest członkiem London Group, z którą również wystawia swe obrazy. Jego prace charakteryzuje deformacja i karykaturalne przerysowanie. Preferowaną tematykę S. Frenkiela stanowią sceny erotyczne i fantastyczne oraz typy z półświatka.