Muzeum Inżynierii Miejskiej, założone przez Gminę Miasta Krakowa w 1998 roku, gromadzi obiekty ilustrujące rozwój komunikacji miejskiej, elektrowni, gazownictwa, gospodarki komunalnej oraz zabytki z obszaru historii techniki.
Ekspozycja Muzeum prezentowana jest w jednej z hal zajezdni tzw. Hali D: budynku dawnej 6- torowej zajezdni, wybudowanej ok. 1900 dla pierwszego wąskotorowego tramwaju elektrycznego, który w 1901 r. zastąpił tramwaj konny funkcjonujący w mieście na dwóch liniach od roku 1882.
Pierwsze hale zajezdni powstały przy ul. św. Wawrzyńca już w latach 80-tych XIX wieku właśnie jako zaplecze dla tramwaju konnego, w tym: wozownia, stajnie, kuźnia. Systematycznie rozbudowywana i dostosowywana do potrzeb wciąż unowocześnianego taboru zajezdnia, przez ponad sto lat znajdowała się w dyspozycji tego samego użytkownika. Dziś zespół budynków zajezdni o ciekawej architekturze, wpisany do rejestru zabytków miasta Krakowa, przystosowywany jest do nowych funkcji jako placówka muzealna i kulturotwórcza na terenie Kazimierza.